Thermo Scientific™
Robot F7
Robot six axes à la conception élancée et à la portée exceptionnelle.
Thermo Scientific F7™ est un robot à la conception élancée et à la portée impressionnante, idéal pour de nombreuses applications d’automatisation. Le F7 est fourni avec un préhenseur servo et un logiciel d’apprentissage convivial Thermo Scientific MoverFrameWork™.
Associée au logiciel de planification leader du secteur Thermo Scientific Momentum™, la solution offre une performance exceptionnelle et une fiabilité maximale.
Application
• Processus de criblage
• Biologie synthétique
• Gestion des composés chimiques
• Gestion des échantillons cliniques
• Préparation qPCR/PCR
• Préparation des échantillons
• Tests biochimiques
• Extraction des acides nucléiques
• Tests ELISA
Environnements de travail
• Postes de travail verticaux
• Enceintes avec filtration HEPA
• Salles propres (cleanroom)
Fiabilité du robot
• Dernière génération d’une conception éprouvée
• Roulements étanches et moteurs CA sans balais
• Points de lubrification avec graisseurs — maintenance préventive rapide et facile
Contrôleur du robot et options
• Prêt à fonctionner sur un axe linéaire
• Freins mécaniques de sécurité sur tous les axes
• iPendant™ — boîtier de programmation couleur en réseau facilitant la commande et la conception de l’interface utilisateur du poste
• Capacités étendues d’entrées/sorties réseau (E/S)
• Prise en charge de fonctions intelligentes, notamment :
-
iRVision™ (contrôleur intégré préparé pour les systèmes de vision)
-
capteurs de force
• Indice de protection IP67 pour l’ensemble du robot et IP69 pour les bras supérieur et inférieur — résistance aux environnements difficiles
• Câble contrôleur–robot de 10 m
Application
• Processus de criblage
• Biologie synthétique
• Gestion des composés chimiques
• Gestion des échantillons cliniques
• Préparation qPCR/PCR
• Préparation des échantillons
• Tests biochimiques
• Extraction des acides nucléiques
• Tests ELISA
Environnements de travail
• Postes de travail verticaux
• Enceintes avec filtration HEPA
• Salles propres (cleanroom)
Facile d’apprentissage
Le système de vision intégré et le support d’étalonnage spécial permettent un apprentissage rapide et précis des positions.
Le système de vérification des positions contrôle les emplacements mémorisés avant le démarrage et corrige automatiquement les légers écarts en temps réel.
La caméra intégrée permet également de lire les codes-barres, ce qui rend possible :
-
confirmation automatique des identifiants des échantillons
-
suivi fiable des échantillons
Fiabilité du robot
• Dernière génération d’une conception éprouvée
• Roulements étanches et moteurs CA sans balais
• Points de lubrification avec graisseurs — maintenance préventive rapide et facile
Contrôleur du robot et options
• Prêt à fonctionner sur un axe linéaire
• Freins mécaniques de sécurité sur tous les axes
• iPendant™ — boîtier de programmation couleur en réseau facilitant la commande et la conception de l’interface utilisateur du poste
• Capacités étendues d’entrées/sorties réseau (E/S)
• Prise en charge de fonctions intelligentes, notamment :
-
iRVision™ (contrôleur intégré préparé pour les systèmes de vision)
-
capteurs de force
• Indice de protection IP67 pour l’ensemble du robot et IP69 pour les bras supérieur et inférieur — résistance aux environnements difficiles
• Câble contrôleur–robot de 10 m
Facile d’apprentissage
Le système de vision intégré et le support d’étalonnage spécial permettent un apprentissage rapide et précis des positions.
Le système de vérification des positions contrôle les emplacements mémorisés avant le démarrage et corrige automatiquement les légers écarts en temps réel.
La caméra intégrée permet également de lire les codes-barres, ce qui rend possible :
-
confirmation automatique des identifiants des échantillons
-
suivi fiable des échantillons
Thermo
Scientific™
Robot F7
Robot six axes à la conception élancée et à la portée exceptionnelle.
Thermo Scientific F7™ est un robot à la conception élancée et à la portée impressionnante, idéal pour de nombreuses applications d’automatisation. Le F7 est fourni avec un préhenseur servo et un logiciel d’apprentissage convivial Thermo Scientific MoverFrameWork™.
Associée au logiciel de planification leader du secteur Thermo Scientific Momentum™, la solution offre une performance exceptionnelle et une fiabilité maximale.
Avantages
• Une manipulation parfaite à chaque fois
La technologie AutoLevel élimine les problèmes dus aux surfaces irrégulières.
• Configuration simple et intuitive
Les positions des emplacements sont suivies et maintenues dynamiquement grâce à des fonctions d’auto-correction assistées par le système de vision.
• Automatisation sûre, simple et accessible
Les utilisateurs n’ont besoin que d’une formation minimale, et l’utilisation comme la maintenance demandent moins d’efforts que d’autres solutions.
Cechy F7
• 6 degrés de liberté
• Répétabilité de ±0,02 mm à pleine charge et à pleine vitesse dans tout l’espace de travail du robot
• Charge utile jusqu’à 7 kg au poignet (moments d’inertie pris en compte)
• Vitesses d’articulation maximales et préparation au fonctionnement sur axe linéaire — débit maximal
• Ses dimensions compactes, son poignet élancé et sa petite emprise permettent de travailler dans des espaces restreints
• Mode collaboratif en option (cobot)
• La conception mécanique fermée élimine le risque d’accrochage des câbles et des tuyaux
• Le montage vertical, incliné, mural ou inversé accroît la flexibilité d’installation
• Une rigidité élevée et une technologie servo avancée assurent un mouvement fluide, sans vibration, à grande vitesse
• Communication via des connexions Ethernet et série standard
Facile à utiliser
Spinnaker™ 3 est un robot collaboratif qui peut travailler aux côtés de l’utilisateur et évoluer avec les besoins du laboratoire.
Grâce à son architecture flexible, le système peut facilement évoluer et être intégré à d’autres équipements de laboratoire.
Le robot fonctionne avec le logiciel Thermo Scientific™ Momentum™ Workflow Scheduling Software, qui permet de concevoir, configurer et gérer des processus de laboratoire automatisés.
Facile de maintenance
La disponibilité continue du robot et la fiabilité du système sont prioritaires.
Les options de service proposées comprennent :
programme de remplacement rapide de l’appareil
remplacement rapide et efficace du robot
maximiser la disponibilité opérationnelle du laboratoire
Facile d’apprentissage
Le système de vision intégré et le support d’étalonnage spécial permettent un apprentissage rapide et précis des positions.
Le système de vérification des positions contrôle les emplacements mémorisés avant le démarrage et corrige automatiquement les légers écarts en temps réel.
La caméra intégrée permet également de lire les codes-barres, ce qui rend possible :
confirmation automatique des identifiants des échantillons
suivi fiable des échantillons
Spécifications techniques
Informations de base
-
Nombre d’axes : 6
-
Charge utile au poignet : 7 kg
-
Portée : 717 mm
-
-
Répétabilité : ±0,02 mm
-
-
Rayon de collision : 340 mm (standard) / 360 mm (option)
Axe
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Plage
360°
245°
420°
380°
250°
720°
Vitesse
450°/s
380°/s
520°/s
550°/s
545°/s
1000°/s
Couple
-
-
-
16,6Nm
16,6Nm
9,4Nm
Inertie
-
-
-
0,47kg·m²
0,47kg·m²
0,15kg·m²
Caractéristiques du F7
• 6 degrés de liberté
• Répétabilité de ±0,02 mm à pleine charge et à pleine vitesse dans tout l’espace de travail du robot
• Charge utile jusqu’à 7 kg au poignet (moments d’inertie pris en compte)
• Vitesses d’articulation maximales et préparation au fonctionnement sur axe linéaire — débit maximal
• Ses dimensions compactes, son poignet élancé et sa petite emprise permettent de travailler dans des espaces restreints
• Mode collaboratif en option (cobot)
• La conception mécanique fermée élimine le risque d’accrochage des câbles et des tuyaux
• Le montage vertical, incliné, mural ou inversé accroît la flexibilité d’installation
• Une rigidité élevée et une technologie servo avancée assurent un mouvement fluide, sans vibration, à grande vitesse
• Communication via des connexions Ethernet et série standard
Axe
Base (rotation)
Élévateur
Coude (rotation)
Poignet (rotation)
Plage
illimité
635 mm (1385 mm)
illimité
illimité
Vitesse
180°/s
750 mm/s
360°/s
720°/s
Accélération
360°/s²
2000 mm/s²
1440°/s²
2880°/s²
Spécifications techniques
Paramètres de conception
-
Hauteur totale : 1583 mm (80 in)
-
Rayon d’action : 597 mm
-
Hauteur de l’espace de travail au-dessus de la surface de montage : –32 à 1533 mm
Axe
Z (hauteur)
Rayon (portée)
Thêta (rotation)
Plage
570 mm
±410 mm
illimité
Vitesse
750 mm/s
1200°/s
225°/s
Przyspieszenie
2250 mm/s²
3600 mm/s²
675°/s²
Axe
Base (rotation)
Élévateur
Coude (rotation)
Poignet (rotation)
Plage
illimité
635 mm (1385 mm)
illimité
illimité
Vitesse
180°/s
750 mm/s
360°/s
720°/s
Accélération
360°/s²
2000 mm/s²
1440°/s²
2880°/s²
Informations mécaniques
-
Freins mécaniques : tous les axes
-
Poids du robot : 25 kg
-
Mode d’installation : sol, plafond, montage incliné, mur
Conditions d’installation
-
Température ambiante : 0–45 °C
-
Humidité (sans condensation) :
Fonctionnement standard : ≤75 %
À court terme (<1 mois) : ≤95 % -
Indice de protection IP :
IP69 — bras supérieur et inférieur
Facile à utiliser
Facile de maintenance
Facile d’apprentissage
Spécifications techniques
Informations de base
-
Nombre d’axes : 6
-
Charge utile au poignet : 7 kg
-
Portée : 717 mm
-
Répétabilité : ±0,02 mm
-
Rayon de collision : 340 mm (standard) / 360 mm (option)
Axe
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Plage
360°
245°
420°
380°
250°
720°
Vitesse de déplacement
450°/s
380°/s
520°/s
550°/s
545°/s
1000°/s
Couple
-
-
-
16,6Nm
16,6Nm
9,4Nm
Inertie
-
-
-
0,47kg·m²
0,47kg·m²
0,15kg·m²
Caractéristiques du F7
-
6 degrés de liberté
-
Répétabilité de ±0,02 mm à pleine charge et à pleine vitesse dans tout l’espace de travail du robot
-
Charge utile jusqu’à 7 kg au poignet (moments d’inertie pris en compte)
-
Vitesses d’articulation maximales et préparation au fonctionnement sur axe linéaire — débit maximal
-
Ses dimensions compactes, son poignet élancé et sa petite emprise permettent de travailler dans des espaces restreints
-
Mode collaboratif en option (cobot)
-
La conception mécanique fermée élimine le risque d’accrochage des câbles et des tuyaux
-
Le montage vertical, incliné, mural ou inversé accroît la flexibilité d’installation
-
Une rigidité élevée et une technologie servo avancée assurent un mouvement fluide, sans vibration, à grande vitesse
-
Communication via des connexions Ethernet et série standard
Informations mécaniques
-
Freins mécaniques : tous les axes
-
Poids du robot : 25 kg
-
Mode d’installation : sol, plafond, montage incliné, mur
Conditions d’installation
-
Température ambiante : 0–45 °C
-
Humidité (sans condensation) :
Fonctionnement standard : ≤75 %
À court terme (<1 mois) : ≤95 %
Indice de protection IP :
IP69 — bras supérieur et inférieur
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