Thermo Scientific™
F7 Robot
Šestiosý robot se štíhlou konstrukcí a mimořádným dosahem.
Thermo Scientific F7™ je robot se štíhlou konstrukcí a působivým dosahem, ideální pro širokou škálu automatizačních aplikací. F7 se dodává včetně servochapadla a uživatelsky přívětivého výukového softwaru Thermo Scientific MoverFrameWork™.
V kombinaci s předním oborovým plánovacím softwarem Thermo Scientific Momentum™ poskytuje toto řešení mimořádný výkon a nejvyšší spolehlivost.
Zastosowanie
• Procesy screeningowe
• Biologia syntetyczna
• Zarządzanie związkami chemicznymi
• Obsługa próbek klinicznych
• Przygotowanie qPCR/PCR
• Przygotowanie próbek
• Testy biochemiczne
• Izolacja kwasów nukleinowych
• Testy ELISA
Pracovní prostředí
• Stanowiska robocze pionowe
• Obudowy z filtracją HEPA
• Pomieszczenia czyste (cleanroom)
Niezawodność robota
• Najnowsza generacja sprawdzonej konstrukcji
• Uszczelnione łożyska i bezszczotkowe silniki AC
• Punkty smarowania ze smarowniczkami — szybka i łatwa konserwacja zapobiegawcza
Řídicí jednotka robota a možnosti
• Připravenost k provozu na kolejnicové ose
• Mechanické bezpečnostní brzdy na všech osách
• iPendant™ — barevný síťový programovací panel pro snadnější ovládání a návrh uživatelského rozhraní pracoviště
• Rozšířené možnosti síťových vstupů/výstupů (I/O)
• Podpora inteligentních funkcí, včetně:
-
iRVision™ (vestavěný řídicí systém připravený pro systémy strojového vidění)
-
snímače síly
• Stupeň krytí IP67 pro celý robot a IP69 pro horní a dolní ramena — odolnost vůči náročným podmínkám prostředí
• Propojení řídicí jednotky s robotem o délce 10 m
Zastosowanie
• Procesy screeningowe
• Biologia syntetyczna
• Zarządzanie związkami chemicznymi
• Obsługa próbek klinicznych
• Przygotowanie qPCR/PCR
• Przygotowanie próbek
• Testy biochemiczne
• Izolacja kwasów nukleinowych
• Testy ELISA
Środowiska pracy
• Stanowiska robocze pionowe
• Obudowy z filtracją HEPA
• Pomieszczenia czyste (cleanroom)
Łatwy do nauczenia
Wbudowany system wizyjny oraz specjalny uchwyt kalibracyjny umożliwiają szybkie i precyzyjne uczenie pozycji.
System weryfikacji pozycji sprawdza zapamiętane lokalizacje gniazd przed rozpoczęciem pracy i automatycznie koryguje drobne odchylenia w czasie rzeczywistym.
Zintegrowana kamera pozwala również na odczyt kodów kreskowych, co umożliwia:
-
automatyczne potwierdzanie identyfikatorów próbek
-
niezawodne śledzenie próbek
Niezawodność robota
• Nejnovější generace osvědčené konstrukce
• Utěsněná ložiska a bezkartáčové motory AC
• Mazací body s maznicemi — rychlá a snadná preventivní údržba
Sterownik robota i opcje
• Gotowość do pracy na osi torowej
• Mechaniczne hamulce bezpieczeństwa na wszystkich osiach
• iPendant™ — kolorowy, sieciowy panel programowania do łatwiejszego sterowania i projektowania interfejsu użytkownika stanowiska
• Rozszerzone możliwości sieciowych wejść/wyjść (I/O)
• Obsługa inteligentnych funkcji, w tym:
-
iRVision™ (wbudowany sterownik przygotowany do systemów wizyjnych)
-
czujniki siły
• Stopień ochrony IP67 dla całego robota oraz IP69 dla ramion górnych i dolnych — odporność na trudne warunki środowiskowe
• Połączenie sterownik–robot o długości 10 m
Łatwy do nauczenia
Wbudowany system wizyjny oraz specjalny uchwyt kalibracyjny umożliwiają szybkie i precyzyjne uczenie pozycji.
System weryfikacji pozycji sprawdza zapamiętane lokalizacje gniazd przed rozpoczęciem pracy i automatycznie koryguje drobne odchylenia w czasie rzeczywistym.
Zintegrowana kamera pozwala również na odczyt kodów kreskowych, co umożliwia:
-
automatyczne potwierdzanie identyfikatorów próbek
-
niezawodne śledzenie próbek
Thermo
Scientific™
F7 Robot
Šestiosý robot se štíhlou konstrukcí a mimořádným dosahem.
Thermo Scientific F7™ je robot se štíhlou konstrukcí a působivým dosahem, ideální pro širokou škálu automatizačních aplikací. F7 se dodává včetně servochapadla a uživatelsky přívětivého výukového softwaru Thermo Scientific MoverFrameWork™.
V kombinaci s předním oborovým plánovacím softwarem Thermo Scientific Momentum™ poskytuje toto řešení mimořádný výkon a nejvyšší spolehlivost.
Korzyści
• Perfekcyjna obsługa za każdym razem
Technologia AutoLevel eliminuje problemy wynikające z nierównych powierzchni.
• Bezproblemowa i intuicyjna konfiguracja
Pozycje gniazd są dynamicznie śledzone i utrzymywane dzięki funkcjom samonaprawy wspieranym przez system wizyjny.
• Bezpieczna, łatwa i dostępna automatyzacja
Użytkownicy wymagają minimalnego szkolenia, a obsługa i konserwacja wymagają mniejszego wysiłku niż w innych rozwiązaniach.
Cechy F7
• 6 stupňů volnosti
• Opakovatelnost ±0,02 mm při plné nosnosti a plné rychlosti v celém pracovním prostoru robota
• Nosnost zápěstí až 7 kg (s ohledem na momenty setrvačnosti)
• Nejvyšší rychlosti kloubů a připravenost k provozu na pojezdové ose — maximalizace propustnosti
• Kompaktní stolní rozměry, štíhlé zápěstí a malá plocha základny umožňují práci v omezeném prostoru
• Volitelný režim spolupráce (cobot)
• Uzavřená mechanická konstrukce eliminuje riziko zachycení kabelů a hadic
• Svislá, šikmá, nástěnná nebo obrácená montáž zvyšuje flexibilitu instalace
• Vysoká tuhost a pokročilá servotechnologie zajišťují plynulý pohyb bez vibrací při vysokých rychlostech
• Komunikace prostřednictvím standardního ethernetového a sériového připojení
Łatwy w użyciu
Spinnaker™ 3 je kolaborativní robot, který může pracovat vedle uživatele a rozvíjet se spolu s potřebami laboratoře.
Díky flexibilní architektuře lze systém snadno škálovat a integrovat s dalšími laboratorními zařízeními.
Robot spolupracuje se softwarem Thermo Scientific™ Momentum™ Workflow Scheduling Software, který umožňuje navrhovat, konfigurovat a řídit automatizované laboratorní procesy.
Łatwy w utrzymaniu
Prioritou je nepřetržitá dostupnost robota a spolehlivost provozu systému.
Nabízené servisní možnosti zahrnují:
program rychlé výměny zařízení
rychlou a efektivní výměnu robota
maximalizaci provozní dostupnosti laboratoře
Łatwy do nauczenia
Vestavěný systém strojového vidění a speciální kalibrační držák umožňují rychlé a přesné naučení poloh.
Systém ověřování polohy kontroluje uložené pozice zásuvek před zahájením práce a automaticky koriguje drobné odchylky v reálném čase.
Integrovaná kamera také umožňuje čtení čárových kódů, což zajišťuje:
automatické potvrzování identifikátorů vzorků
spolehlivé sledování vzorků
Technická specifikace
Základní údaje
-
Počet os: 6
-
Nosnost zápěstí: 7 kg
-
Dosah: 717 mm
-
-
Opakovatelnost: ±0,02 mm
-
-
Kolizní poloměr: 340 mm (standardně) / 360 mm (volitelně)
Osa
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Zakres
360°
245°
420°
380°
250°
720°
Rychlost
450°/s
380°/s
520°/s
550°/s
545°/s
1000°/s
Moment
-
-
-
16,6 Nm
16,6Nm
9,4Nm
Bezwładność
-
-
-
0,47kg·m²
0,47kg·m²
0,15kg·m²
Cechy F7
• 6 stupňů volnosti
• Opakovatelnost ±0,02 mm při plné nosnosti a plné rychlosti v celém pracovním prostoru robota
• Nosnost zápěstí až 7 kg (s ohledem na momenty setrvačnosti)
• Nejvyšší rychlosti kloubů a připravenost k provozu na pojezdové ose — maximalizace propustnosti
• Kompaktní stolní rozměry, štíhlé zápěstí a malá plocha základny umožňují práci v omezeném prostoru
• Volitelný režim spolupráce (cobot)
• Uzavřená mechanická konstrukce eliminuje riziko zachycení kabelů a hadic
• Svislá, šikmá, nástěnná nebo obrácená montáž zvyšuje flexibilitu instalace
• Vysoká tuhost a pokročilá servotechnologie zajišťují plynulý pohyb bez vibrací při vysokých rychlostech
• Komunikace prostřednictvím standardního ethernetového a sériového připojení
Osa
Podstawa (obrót)
Podnośnik
Łokieć (obrót)
Nadgarstek (obrót)
Rozsah
nieskończony
635 mm (1385 mm)
nieskończony
nieskończony
Rychlost
180°/s
750 mm/s
360°/s
720°/s
Zrychlení
360°/s²
2000 mm/s²
1440°/s²
2880°/s²
Specyfikacja techniczna
Parametry konstrukcyjne
-
Wysokość całkowita: 1583 mm (80 in)
-
Promień zasięgu: 597 mm
-
Wysokość przestrzeni roboczej nad powierzchnią montażową: –32 do 1533 mm
Oś
Z (wysokość)
Promień (zasięg)
Theta (obrót)
Rozsah
570 mm
±410 mm
nieskończony
Prędkość
750 mm/s
1200°/s
225°/s
Przyspieszenie
2250 mm/s²
3600 mm/s²
675°/s²
Oś
Základna (otáčení)
Zvedák
Łokieć (obrót)
Nadgarstek (obrót)
Zakres
nekonečný
635 mm (1385 mm)
nekonečný
nieskończony
Prędkość
180°/s
750 mm/s
360°/s
720°/s
Przyspieszenie
360°/s²
2000 mm/s²
1440°/s²
2880°/s²
Informacje mechaniczne
-
Mechanické brzdy: všechny osy
-
Hmotnost robota: 25 kg
-
Způsob montáže: podlaha, strop, šikmá montáž, stěna
Podmínky instalace
-
Temperatura otoczenia: 0–45°C
-
Wilgotność (bez kondensacji):
Praca standardowa: ≤75%
Krótkotrwale (<1 miesiąc): ≤95% -
Stopień ochrony IP:
IP69 — ramiona górne i dolne
Łatwy w użyciu
Łatwy w utrzymaniu
Łatwy do nauczenia
Specyfikacja techniczna
Dane podstawowe
-
Liczba osi: 6
-
Udźwig nadgarstka: 7 kg
-
Zasięg: 717 mm
-
Powtarzalność: ±0,02 mm
-
Promień kolizji: 340 mm (standard) / 360 mm (opcja)
Oś
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Zakres
360°
245°
420°
380°
250°
720°
Rychlost pohybu
450°/s
380°/s
520°/s
550°/s
545°/s
1000°/s
Moment
-
-
-
16,6Nm
16,6Nm
9,4 Nm
Setrvačnost
-
-
-
0,47kg·m²
0,47kg·m²
0,15 kg·m²
Vlastnosti F7
-
6 stopni swobody
-
Powtarzalność ±0,02 mm przy pełnym udźwigu i pełnej prędkości w całej przestrzeni roboczej robota
-
Udźwig do 7 kg na nadgarstku (z uwzględnieniem momentów bezwładności)
-
Najwyższe prędkości przegubów i gotowość do pracy na osi torowej — maksymalizacja przepustowości
-
Kompaktowe wymiary stołowe, smukły nadgarstek i niewielka powierzchnia podstawy umożliwiają pracę w ograniczonej przestrzeni
-
Opcjonalny tryb współpracy (cobot)
-
Zamknięta konstrukcja mechaniczna eliminuje ryzyko zaczepiania przewodów i węży
-
Montaż pionowy, kątowy, ścienny lub odwrócony zwiększa elastyczność instalacji
-
Wysoka sztywność i zaawansowana technologia serwo zapewniają płynny ruch bez drgań przy dużych prędkościach
-
Komunikacja przez standardowe połączenia Ethernet i szeregowe
Informacje mechaniczne
-
Hamulce mechaniczne: wszystkie osie
-
Masa robota: 25 kg
-
Sposób montażu: podłoga, sufit, montaż kątowy, ściana
Podmínky instalace
-
Okolní teplota: 0–45 °C
-
Vlhkost (bez kondenzace):
Standardní provoz: ≤75 %
Krátkodobě (<1 měsíc): ≤95 %
Stupeň krytí IP:
IP69 — horní a dolní ramena
.png)